Наличие категории в URL страницы не влияет на ранжирование.
Вероятно, в этот момент начал икать каждый второй SEO-специалист, однако это слова Джона Мюллера — ведущего специалиста по поиску в Google. В Твиттере у специалиста уточнили как лучше формировать URL и как это влияет на ранжирование, предложив выбор между: domain/category/article-title и domain/article-title но с нужной микроразметкой, отвечающей за категорию. Мюллер ответил картинкой и она достаточно говорящая: